红虫贪吃嗜睡，黄虫活泼好动，它们住在一户人家的下水道里，每天与落下的食物碎屑、滚动的瓶盖、偶尔路过的蟑螂为伴。一次意外，它们被冲进后院草地，从此打开了新世界的大门——蚂蚁搬家的队列、雨后冒出的蘑菇、人类遗落的玩具，全都成了它们的冒险地标。一个迷糊一个机灵，一路上状况百出，但无论遇到什么，两条小虫始终形影不离，在平凡日子里收获数不清的惊喜。